我想问问：flink sql提交的任务如何持久化，即当flink集群遭遇异常重启后，能够自动按c[阿里云实时计算 Flink版]

我想问问：flink sql提交的任务如何持久化，即当flink集群遭遇异常重启后，能够自动按checkpoint或savepoint恢复以前的执行任务？flink配置能实现吗？