四个linux开发板，如何基于PTP协议在同一时间内返回之间是时间误差[阿里云Iot] 暂停朗读为您朗读

要基于 PTP（精确时间协议）在四个 Linux 开发板上返回从时钟与主时钟之间的时间误差，您可以按照以下步骤进行操作：

在主时钟开发板上：

1. 确保已在主时钟开发板上正确配置并运行 linuxptp，将其配置为主时钟，并与其他三个从时钟开发板建立同步关系。
2. 在主时钟开发板上使用 ptp4l 命令启动 PTP 协议守护进程，并使用 phc2sys 命令将 PHC（硬件时钟）与系统时钟同步。

在从时钟开发板上：

1. 确保已在每个从时钟开发板上正确配置并运行 linuxptp，将其配置为从时钟，并与主时钟开发板建立同步关系。
2. 在从时钟开发板上使用 ptp4l 命令启动 PTP 协议守护进程，并使用 phc2sys 命令将 PHC（硬件时钟）与系统时钟同步。

在主时钟开发板上执行以下指令：

1. 使用 ptp4l 命令查看当前主从时钟的状态：

   ptp4l -m

2. 记下各从时钟的 Clock ID（时钟标识符），通常以数字开头，如 00:01:02:03:04:05。

3. 在主时钟开发板上使用 ptp4l 命令向特定从时钟查询时间戳：

   ptp4l -p <从时钟的 Clock ID>

在从时钟开发板上执行以下指令：

1. 使用 ptp4l 命令查看当前主从时钟的状态：

   ptp4l -m

2. 在从时钟开发板上执行以下脚本，用于接收来自主时钟的查询指令并返回时间戳：

   #!/bin/bashwhile truedo    ptp4l -S -A -P -H -r -s -N -p 2>&1 | grep "ptp4l"done

这样，您就可以在主时钟开发板上通过 ptp4l 命令查询特定从时钟的时间戳，并在从时钟开发板上执行脚本以返回时间戳信息。

如果你想在主时钟下达一个指令返回当前从时钟与主时钟之间的时间误差，你可以尝试以下几种方法：

• 如果你是使用 ptp4l 程序来运行 linuxptp，你可以在主时钟上使用 -m 选项来打印主从偏移量（offset from master）和路径延迟（path delay）等信息。例如，你可以使用以下命令：

  ptp4l -i eth0 -m

  这样，你就可以在标准输出中看到类似以下的输出：

  ptp4l[1234.567]: port 1: master offset -123 s0 freq +456 path delay 789

  这里的 master offset 就是从时钟相对于主时钟的时间误差，单位是纳秒。你也可以使用 -M 选项来打印更详细的信息，例如从时钟的 ID 和 IP 地址等¹。

• 如果你是使用 phc2sys 程序来同步系统时钟，你可以在主时钟上使用 -m 选项来打印系统时钟和 PTP 硬件时钟（PHC）之间的偏移量（offset）和频率（frequency）。例如，你可以使用以下命令：

  phc2sys -s eth0 -w -m

  这样，你就可以在标准输出中看到类似以下的输出：

  phc2sys[1234.567]: [eth0] CLOCK_REALTIME phc offset -123 s0 freq +456 delay 789

  这里的 phc offset 就是系统时钟相对于 PHC 的时间误差，单位是纳秒。如果你想要知道从时钟相对于主时钟的时间误差，你需要在从时钟上也运行 phc2sys，并将两个偏移量相加。

• 如果你想让作为从时钟的 Linux 开发板得知下发指令，你可以在主时钟上使用 ssh 或其他远程控制工具，来执行 ptp4l 或 phc2sys 的命令，并将输出重定向到从时钟的标准输入或文件中。例如，你可以使用以下命令：

  ssh slave@192.168.1.2 "ptp4l -i eth0 -m" > /dev/stdin

  这样，你就可以在从时钟上看到主时钟发送的指令和输出。