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一般是驱动问题。换个驱动就可以了。
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设备被识别为两个可能有多种原因，包括硬件和软件的问题。首先，你可以尝试在终端输入 lsusb 或 lspci 命令，检查设备是否识别到4G模块。对于野火开发板或者stm32mp157开发板，你可以通过USB接口连接到开发板上，并通过 ls /dev/ttyUSB* 命令查看4G模块是否已被板子识别。
如果硬件连接没有问题，那么可能存在的问题可能与固件有关。你可以按照以下步骤尝试解决：
- 加载驱动：使用
sudo modprobe option命令加载驱动。 - 使能设备：使用
sudo echo 19d2 1476 > /sys/bus/usb-serial/drivers/option1/new_id命令使能设备。
此外，你还可以尝试调整4G模块的电源电流。一些情况下，4G模块的大电流脉冲可能导致MCU不断重启，从而导致设备无法正常工作。
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你的问题涉及到4G模块被识别为两个设备，并且在发布或订阅操作时遇到问题，每次重启后这个问题仍然存在。以下是一些可能的原因和解决步骤：
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驱动问题：
- 确保你的操作系统中安装了正确的4G模块驱动程序。过时或不兼容的驱动可能会导致设备被错误地识别。
- 如果驱动已更新，尝试回滚到之前的稳定版本，看看是否能解决问题。
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硬件问题：
- 检查4G模块的物理连接，确保它正确且稳固地连接到主板或其他接口上。
- 如果模块有多个接口（如USB和串口），可能是系统同时检测到了这两个接口，造成设备被识别两次。
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软件配置问题：
- 在设备管理器或相应的系统设置中，检查是否有重复的设备条目。如果有，尝试卸载其中一个并重新启动系统。
- 检查设备的COM端口或网络设置，确保没有冲突或重复。
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操作系统或固件问题：
- 更新你的操作系统和4G模块的固件到最新版本，以修复可能的bug或兼容性问题。
- 如果使用的是定制的Android系统，可能存在特定的配置问题，需要查阅相关的开发文档或社区论坛寻求解决方案。
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电源管理设置：
- 检查电源管理设置，确保没有设置导致4G模块在某些情况下被禁用或断开连接。
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网络服务或协议问题：
- 确保你在发布和订阅操作中使用的网络服务或协议（如MQTT、CoAP等）配置正确，包括服务器地址、端口、用户名和密码等。
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由于您的设备驱动程序或者系统设置导致的。当您的4G模块被识别成两个设备时，可能会导致网络连接问题，从而影响设备的发布和订阅。
- 更新设备驱动程序：请确保您的设备驱动程序是最新版本。您可以在设备制造商的网站上查找并下载最新的驱动程序，然后安装到您的设备上。
- 检查系统设置：确保您的设备上没有设置错误的网络配置。您可以通过设备的管理界面或命令行工具检查和修改网络设置。
- 重启设备：尝试重启您的设备，看看问题是否得到解决。有时候，设备可能需要重新启动以正确识别网络模块。
- 检查网络连接：确保您的设备与其他设备之间的网络连接正常。如果可能，请尝试在不同的网络环境下测试您的设备。